威客电竞原标题：机器狗界变形金刚来了：“人”狗之间灵活切换，可用前肢开门取物，瑞士团队出品
瑞士苏黎世联邦理工学院（ETH）推出了一款全新研制的机器狗威客电竞官方网站，自称是“机器狗界的变形金刚”。
它可以“既当人又当狗”（bushi），在爬行和直立两种模式之间灵活转换。
这是来自一家颇受关注的Swiss-Mile公司最新成果，它是在ETH的几名学者主导之下，由瑞士的一些机器人从业者联手创立。
只要抬起前轮站立起来，它就变形成了“人”，两条前“腿”变成了“手臂”，完成开门取物等动作威客电竞官方网站。
上下楼梯、越过障碍时，动作既快速又平稳，没有因为采用轮式结构出现打滑或者刹不住车的情况。
如果给予额外的支撑，它还可以把前肢当做手臂，稳稳地是抱起桌子上的箱子，然后放入一旁的筐中，或者抱着箱子行走……
性能方面，机器狗的移动速度可达6米每秒，最高负重60公斤，电池续航长达5小时。
他们给ANYmal添加了动力车轮，使其在移动效率和能力上都有所提升，并能应对楼梯、人行道等复杂环境。
而为了让机器狗能够站立并完成开门等动作，团队通过一种名为“好奇心驱动”的强化学习方法对它进行了训练。
在这种学习模式下，机器狗被给予一个目标（比如开门），然后要自行探索如何完成整个任务。
具体来说，它需要不断探索和尝试不同的行动序列，比如调整肢体的动作和角度，直到成功完成任务。
同时，这种学习方式引入了新的奖励机制，开门、搬箱子等动作被认为是高级别的目标，也称为“稀疏奖励（sparse rewards）”，意味着机器狗不会在完成整个任务的过程中收到任何鼓励或指导。
这样的方法也提高了机器狗执行任务的可靠性和方式的多样性——例如，如果在包裹搬运训练中发生了掉落，它可以自主学习如何重新拾起。
Marko的博士生涯也是在ETH完成，其间的导师Marco Hutter教授也是公司联创威客电竞官方网站，同时兼任顾问。
此外，Swiss-mile的董事会中有两名华人成员，分别是担任董事的线性资本合伙人黄松延（Songyan Huang）和出任观察员的Agile Robots联合创始人赵悦凯（Yuekai Zhao）。
同年12月，该公司获得了350万美元（约合2500万人民币）的种子轮融资，投资者包括Agile Robots、红杉中国和线性资本。